問:為什么伺服電機(jī)停止的時(shí)候會反傳?
答:如果用的模擬量,因?yàn)槟阍赑LC里給模擬量模塊的值是零,但輸出不是**的零,對于伺服驅(qū)動(dòng)器來說會有一個(gè)轉(zhuǎn)速很低的指令,你可以控制驅(qū)動(dòng)器的零速箝位,要停止時(shí)可以輸入這個(gè)信號,伺服就會停止了,也可以斷開使能。要根據(jù)你的機(jī)械部分來決定。
如果你用的脈沖,那就是因?yàn)橛懈蓴_,盡量縮短PLC和驅(qū)動(dòng)器的脈沖線長度。選用優(yōu)質(zhì)的屏蔽線。注意屏蔽線不要繞圈。長的就剪掉。