黃豫明

安科瑞電氣股份有限公司  上海嘉定  201801

摘要：針對基于ZigBee技術(shù)實現(xiàn)的無線抄表系統(tǒng)傳輸距離近、抗干擾能力弱等問題，設(shè)計了一種基于LoRa的新型遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)。該遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)由路由模塊、中繼器及表端模塊組 成，這三大模塊均使用低功耗射頻芯片SX1278。在抄表過程中，針對該系統(tǒng)提出了4種路徑探測命令幀。該系統(tǒng)能將集中器端的無線信號進行中繼轉(zhuǎn)發(fā)至表端，延長無線通信距離。 測試結(jié)果表明，該抄表系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、抄表范圍廣、組網(wǎng)時間短，具有廣泛的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞: 遠(yuǎn)程抄表；LoRa；SX1278；探測命令幀

1 系統(tǒng)總體設(shè)計方案

基于LoRa的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)由路由模塊、中繼器、電能表組成。路由模塊對電能表集中管理，并且負(fù)責(zé)對電能表的數(shù)據(jù)抄讀；中繼器負(fù)責(zé)為電能表中繼無線信號；電能表為系統(tǒng)的從設(shè)備，也是中心設(shè)備，所有其他設(shè)備都是為了抄讀電能表的計量數(shù)據(jù)服務(wù)。系統(tǒng)運行時，由于電能表安裝的物理范圍廣，必然存在直抄近端區(qū)及中繼遠(yuǎn)端區(qū)這兩種情況。對于直抄近端區(qū)，可以通過無線模塊直接抄讀；對于中繼遠(yuǎn)端區(qū)，需要通過中繼器進行無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，系統(tǒng)設(shè)計框圖。

基于LoRa的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)采用的網(wǎng)絡(luò)為主從式，由路由模塊集中管理中繼器、電能表。在這里把網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建分成兩部分：路徑探測請求流程和路徑探測響應(yīng)流程。路徑探測請求流程由路由模塊發(fā)起，采用洪泛廣播的方式傳輸，中繼器在接收到路徑探測請求幀后，根據(jù)其內(nèi)容進行選擇性中繼轉(zhuǎn)發(fā)，中繼至表端，這也就是請求抄表的過程，通過路徑探測請求流程來尋找抄表的路徑。路徑探測響應(yīng)流程由末端中繼器發(fā)起，中繼器在接收到表端的路徑探測響應(yīng)幀后，根據(jù)自身存儲的中繼路徑構(gòu)建路徑探測響應(yīng)幀回傳給路由模塊，采用單播的方式傳輸，一旦路由模塊接收到路徑探測響應(yīng)幀，就可以確定該路徑能夠?qū)崿F(xiàn)抄表。

4各路徑探測命令幀解析

在進行路徑探測的過程中需要發(fā)送一些探測命令幀，發(fā)送探測命令幀的過程就是尋找 路徑的過程，通過探測命令幀的回復(fù)可以確定該路徑是否能實現(xiàn)抄表。在本文的設(shè)計中提出的探測命令幀有4種：發(fā)起路徑探測請求幀、中繼路徑探測請求幀、發(fā)起路徑探測響應(yīng)幀、中繼路徑探測響應(yīng)幀。

4.1 發(fā)起路徑探測請求幀

在發(fā)起路徑探測請求幀之前首先要確定路由探測請求幀的各項參數(shù)：網(wǎng)絡(luò)規(guī)模(S)、時隙號、允許中繼次數(shù)(DM)、當(dāng)前中繼次數(shù)（DC），這些參數(shù)的確定在路徑探測過程中是較為重要的。確定新建網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模就是確定中繼器的個數(shù)，假設(shè)系統(tǒng)所有表檔案數(shù)為300，其中10%的表端需要安裝中繼器來完成信號的中繼，則中繼個數(shù)為31，即S=31。將一個超幀中的時隙總數(shù)NS設(shè)置為網(wǎng)絡(luò)規(guī)模，即NS=S。中心節(jié)點的時隙號設(shè)置為0。允許的中繼次數(shù)是指路由模塊需要探測表端的n級中繼路徑，路由模塊在發(fā)送完路徑探測請求幀命令后，等待一個RT來判斷是否探測成功。

RT=(DM×S×BS+2×DM×ST)+3×IT(1)

式中BS是標(biāo)準(zhǔn)時隙時間為，300ms；ST是發(fā)送路徑探測命令消耗時間；IT是指當(dāng)前中繼器記錄多條路徑時，發(fā)送每條路徑探測命令響應(yīng)幀的間隔時間。對于當(dāng)前中繼次數(shù)（DC），每中繼一次DC加1。

4.2 中繼路徑探測請求幀

中繼器在接收到中繼路徑探測命令后，根據(jù)探測命令的參數(shù)來判斷是否繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)，中繼器可并行處理3個不同網(wǎng)絡(luò)、不同目標(biāo)節(jié)點的路徑探測命令請求幀，每條命令處理流程獨立進行，互不影響。在處理前首先要檢查該目標(biāo)節(jié)點的路徑探測請求幀是否已經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)、當(dāng)前的中繼次 數(shù)是否大于允許中繼次數(shù)以及命令幀中的中繼列表是否已經(jīng)包含自己。處理流程圖如圖6所示。

圖6 中繼路徑探測請求幀處理流程圖

在圖6中涉及發(fā)送時隙的計算，發(fā)送時隙的計算會因不同節(jié)點發(fā)出的路徑探測命令而不同。若接收到的為中心節(jié)點發(fā)出的路徑探測命令，則：

WT=CS×BS+ST(2)

若接收到的為中繼器發(fā)出的路徑探測命令，則：

WT=CS×BS+ST+(S-RS)×BS(3)

發(fā)送路徑探測命令后會有一個回復(fù)也就是路徑探測響應(yīng)幀，這就涉及路徑探測響應(yīng)幀等待時間，計算如下：

RW=(DM-DC+1)×S×BS+3×IT(4)

其中，IT =1s。

4.3 發(fā)起路徑探測響應(yīng)幀

中繼器在接收到表端模塊的路徑探測請求幀的響應(yīng)命令后，發(fā)起路徑探測響應(yīng)命令，其流程圖如圖7所示。

圖7 發(fā)起路徑探測響應(yīng)幀流程圖

在圖7中若查詢到記錄有路徑探測請求幀，則選擇記錄的路徑構(gòu)建路徑探測響應(yīng)幀，然后將選擇的路徑探測命令進行反向傳輸，填充下行報文，中繼級數(shù)為上行報文的中繼列表數(shù)，當(dāng)前中繼索引等于中繼大級數(shù)。

4.4 中繼路徑探測響應(yīng)幀

中繼器在接收到路徑探測響應(yīng)幀后，檢查路徑探測響應(yīng)幀中的上行報文的中繼列表地址，判斷當(dāng)前中繼索引對應(yīng)的中繼地址是否為本中繼器地址，然后根據(jù)中繼列表計算下一級中繼地址，填充下行報文信息，轉(zhuǎn)發(fā)給下一級中繼器。

5抄表流程設(shè)計

集中器下發(fā)對單個表端的抄表命令后，路由首先判斷目標(biāo)節(jié)點是不是在檔案中存在，沒有則返回否認(rèn)幀，依次用存放的路徑去抄讀，直到抄到數(shù)據(jù)或者路徑全部用完為止，流程圖如圖 8 所示。如果所有的路徑都用完后還沒有抄到數(shù)據(jù)，則不再探測新的路徑，直接返回否認(rèn)幀。

圖8 抄表流程設(shè)計框圖

6數(shù)據(jù)分析

為了測試該路徑探測方法的有效性，對公司園區(qū)內(nèi)500個電表進行了大量組網(wǎng)測試。表2是窄帶載波和LoRa 兩種不同組網(wǎng)機制在同一組網(wǎng)環(huán)境下的組網(wǎng)時間和中繼深度。

表2 組內(nèi)對比（取均值）

表3是基于LoRa的路徑探測方法在園區(qū)內(nèi)的組網(wǎng)結(jié)果，

表3 LoRa園區(qū)組內(nèi)測試結(jié)果（取均值）

可以看出網(wǎng)絡(luò)的中繼深度為3級，點對點直抄回的電表數(shù)量為342個，一級中繼抄回的電表數(shù)量為83個，二級中繼抄回的電表數(shù)為52個，三級中繼抄回的電表數(shù)為23個，園區(qū)內(nèi)的500個電表都能抄回。從表2、表3可以得出，該遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)能夠在較短的時間內(nèi)完成組網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度也低于窄帶載波，組網(wǎng)范圍廣，組網(wǎng)穩(wěn)定，抄表率也高。

7安科瑞AcrelCloud-3200預(yù)付費水電云平臺

7.1 系統(tǒng)方案

系統(tǒng)為B/S架構(gòu)，主要包括前端管理網(wǎng)站和后臺集抄服務(wù)，配合公司的預(yù)付費電表DDSY1352和DTSY1352系列以及多用戶計量箱ADF300L系列，實現(xiàn)電能計量和電費管理等功能。另外可以選配遠(yuǎn)傳閥控水表組成水電一體預(yù)付費系統(tǒng)，達(dá)到先交費后用水的目的，剩余水量用完自動關(guān)閥。

7.2 系統(tǒng)功能

AcrelCloud-3200預(yù)付費水電云平臺由云平臺-網(wǎng)關(guān)-預(yù)付費電能表組成，通過通信網(wǎng)絡(luò)完成系統(tǒng)到表的充值、查詢、監(jiān)控、控制及短信報警等功能。   本系統(tǒng)適用于一些大集團和大物業(yè)，往往需要將多個物業(yè)環(huán)境、分散于各地的物業(yè)集中式收費和管理，面臨著數(shù)據(jù)公網(wǎng)傳輸，財務(wù)操作分散，在線支付，總部財務(wù)扎口等復(fù)雜的需求。

遠(yuǎn)程集中抄表：抄表信息通過網(wǎng)關(guān)實時上傳到云平臺，快速便捷，免去人工抄表 。

水表預(yù)付費:可是查看某區(qū)域水表的實時狀態(tài)信息，并可以進行單表或批量設(shè)置水價控閥等操作。

遠(yuǎn)程售電:財務(wù)集中管理，電量實時下發(fā)，并比對充值次數(shù)防止作弊，方便快捷。

能耗分析:用戶和管理員都可查詢預(yù)付費表或管控表每天的用能狀況；可提供能耗分析+財務(wù)軌跡一體式綜合管理報表，包含用戶表的能耗、財務(wù)數(shù)據(jù)、能耗和財務(wù)的期初期末值等數(shù)據(jù)。

在線支付:商戶可以通過小程序或者微信公眾號實現(xiàn)在線自助充值水電費，也可以實時關(guān)注商鋪用水用電情況。

短信提醒:金額不足或金額欠費提醒、電表充值到賬提醒，都可及時短信通知商戶。

遠(yuǎn)程控制:可對任意一塊電表執(zhí)行遠(yuǎn)程拉閘或保電等一系列遠(yuǎn)程控制操作，方便管理。

7.3 產(chǎn)品選型

8結(jié)束語

本文所設(shè)計的基于SX1278的新型遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)性能穩(wěn)定，功耗低，組網(wǎng)速度快，能以較小的中繼深度完成組網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度低，能有效解決電能表安裝物理范圍廣或地區(qū)遮擋物較為嚴(yán)重時數(shù)據(jù)不能抄讀的問題。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于抄表行業(yè)中，這對于將LoRa 技術(shù)廣泛應(yīng)用于抄表行業(yè)打下了基礎(chǔ)，具有良好的實用價值。

【參考文獻】

[1] 趙太飛，陳倫斌，袁麓，等.基于LoRa的智能抄表系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].計算機測量與控制，2016，24(9)：298-301.

[2] 肖思琪，全惠敏，鐘曉先.基于LoRa的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).

[3] 安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應(yīng)用手冊.2020.06

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