產(chǎn)品詳細(xì)信息(OTC經(jīng)典機(jī)型配置-FD V6焊接機(jī)器人主要特性)
A、動(dòng)作更快,反應(yīng)更敏捷--由于采用**的伺服控制系統(tǒng),使機(jī)器人能在**速度方式下運(yùn)行,節(jié)省工作時(shí)間。
B、完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,與原來的機(jī)器人相比工作范圍更大。
C、操作方便,便于用戶使用。
D、機(jī)器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的進(jìn)行中/英文切換。
E、維護(hù)方便、高度集成化。
FD-V6機(jī)器人P點(diǎn)動(dòng)作范圍
- OTC FD-V6機(jī)器人參數(shù)
- 型號FD-V6軸數(shù)6軸負(fù)載6kg重復(fù)定位精度±0.08mm驅(qū)動(dòng)容量2600w動(dòng)作范圍基本軸J1±170°(±50°)基本軸J2﹣155°~﹢90°基本軸J3﹣170°~﹢190°手臂軸J4±180°手臂軸J5﹣50°~﹢230°手臂軸J6±360°**速度基本軸J13.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})基本軸J23.66rad/s{210°/s}基本軸J33.66rad/s{210°/s}基本軸J47.33rad/s{420°/s}基本軸J57.33rad/s{420°/s}基本軸J610.82rad/s{600°/s}荷載能力允許扭矩J411.8N·m允許扭矩J59.8N·m允許扭矩J65.9N·m允許慣性矩J40.30kg·m?允許慣性矩J50.25kg·m?允許慣性矩J60.06kg·m?機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積3.14m?x340°周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無冷凝)本體重量144kg第3軸可載能力10kg安裝方式地面/側(cè)掛/吊裝主要應(yīng)用能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。