CX210L概述：負載 210 kg

軸數(shù) 6

水平伸展距離 2,699 mm

重復性 ±0.06 mm

應(yīng)用:裝配摩擦點接合機器管護物料搬運材料去除涂膠點焊




CX210L的規(guī)格

CX210L的規(guī)格

類型 多關(guān)節(jié)型機器人

自由度(軸) 6

**負載(kg) 210

**伸展距離(mm) 2,699

位置重復性(mm)?1 ±0.06

運動范圍(°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±160

手臂前后 (JT2) +80 - -60

手臂上下 (JT3) +95 - -75

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±210

手腕彎曲 (JT5) ±120

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360

**速度(°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 125

手臂前后 (JT2) 115

手臂上下 (JT3) 115

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 155

手腕彎曲 (JT5) 160

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 220

慣量(N?m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 1,370

手腕彎曲 (JT5) 1,370

手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 700

慣性力矩(kg?m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (J