西門子FM351定位模塊訂貨號:6ES7 351-1AH01-0AE0
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S7300系列產(chǎn)品訂貨號;
定貨號 | 注釋 |
電源模板 | |
6ES7 307-1BA00-0AA0 | 電源模塊(2A) |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 電源模塊(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
CPU | |
6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K內(nèi)存 |
6ES7 312-5BE03-0AB0 | CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BF03-0AB0 | CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
6ES7 317-2EK13-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 |
6ES7 318-3EL00-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 |
內(nèi)存卡 | |
6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC) |
6ES7 953-8LG11-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC) |
6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC) |
開關(guān)量模板 | |
6ES7 321-1BH02-0AA0 | 開入模塊(16點(diǎn),24VDC) |
6ES7 321-1BH10-0AA0 | 開入模塊(16點(diǎn),24VDC) |
6ES7 321-1BH50-0AA0 | 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入) |
6ES7 321-1BL00-0AA0 | 開入模塊(32點(diǎn),24VDC) |
6ES7 321-7BH01-0AB0 | 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力) |
6ES7 321-1EL00-0AA0 | 開入模塊(32點(diǎn),120VAC) |
6ES7 321-1FF01-0AA0 | 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC) |
6ES7 321-1FF10-0AA0 | 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接 |
6ES7 321-1FH00-0AA0 | 開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC) |
6ES7 321-1CH00-0AA0 | 開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC) |
6ES7 321-1CH20-0AA0 | 開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC) |
6ES7 322-1BH01-0AA0 | 開出模塊(16點(diǎn),24VDC) |
6ES7 322-1BH10-0AA0 | 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速 |
6ES7 322-1CF00-0AA0 | 開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC) |
6ES7 322-8BF00-0AB0 | 開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力 |
6ES7 322-5GH00-0AB0 | 開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù)) |
6ES7 322-1BL00-0AA0 | 開出模塊(32點(diǎn),24VDC) |
6ES7 322-1FL00-0AA0 | 開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC) |
6ES7 322-1BF01-0AA0 | 開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A) |
6ES7 322-1FF01-0AA0 | 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC) |
6ES7 322-5FF00-0AB0 | 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn)) |
6ES7 322-1HF01-0AA0 | 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A) |
6ES7 322-1HF10-0AA0 | 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn)) |
6ES7 322-1HH01-0AA0 | 開出模塊(16點(diǎn),繼電器) |
6ES7 322-5HF00-0AB0 | 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù)) |
6ES7 322-1FH00-0AA0 | 開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC) |
6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊 |
6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊 |
模擬量模板 | |
6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,多種信號) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(2路,多種信號) |
6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,15位精度) |
6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式 |
6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速) |
6ES7 331-1KF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) |
6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 |
6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模擬輸出模塊(4路) |
6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模擬輸出模塊(2路) |
6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模擬輸出模塊(8路) |
6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模擬量輸出模塊(4路,15位精度) |
6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路) |
6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路) |
附件 | |
6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模塊 |
6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模塊 |
6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模塊 |
6ES7 368-3BB01-0AA0 | 連接電纜 (1米) |
6ES7 368-3BC51-0AA0 | 連接電纜 (2.5米) |
6ES7 368-3BF01-0AA0 | 連接電纜 (5米) |
6ES7 368-3CB01-0AA0 | 連接電纜 (10米) |
6ES7 390-1AE80-0AA0 | 導(dǎo)軌(480mm) |
6ES7 390-1AF30-0AA0 | 導(dǎo)軌(530mm) |
6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 導(dǎo)軌(830mm) |
6ES7 390-1BC00-0AA0 | 導(dǎo)軌(2000mm) |
6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20針前連接器 |
6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40針前連接器 |
功能模板 | |
6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 計數(shù)器功能模塊 |
6ES7 350-2AH00-0AE0 | FM350-2 計數(shù)器功能模塊 |
6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模塊 |
6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤 |
6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) |
6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338**位置輸入模塊 |
6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布爾處理器 |
6ES7 352-5AH00-7XG0 | FM352-5功能軟件包 |
通訊模板 | |
6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(RS232) |
6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(20mA/TTY) |
6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通訊處理器(RS485/RS422) |
6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通訊處理器(RS232) |
6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通訊處理器(20mA/TTY) |
6ES7 341-1CH01-0AE0 | CP341 通訊處理器(RS485/RS422) |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站 |
6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232電纜 5m |
6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232電纜 10m |
6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232電纜 15m |
6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 5m |
6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 10m |
6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY電纜 50m |
6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422電纜 5m |
6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422電纜 10m |
6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422電纜 50m |
6GK7 342-5DA02-0xE0 | CP342-5通訊模塊 |
6GK7 342-5DF00-0xE0 | CP342-5 光纖通訊模塊 |
6GK7 343-5FA01-0xE0 | CP343-5通訊模塊 |
6GK7 343-1EX30-0xE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1EX21-0xE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1CX00-0xE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1CX10-0xE0 | CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1GX20-0xE0 | CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-1GX21-0xE0 | CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET) |
6GK7 343-1HX00-0xE0 | CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊 |
6GK7 343-2AH00-0xA0 | CP343-2 AS-Interface |
西門子FM351定位模塊相關(guān)信息及參數(shù);
- 用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動的雙通道定位模塊
- 每通道4個數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
- 增量或同步連續(xù)位置解碼
注:
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動的機(jī)械軸定位。 該模塊**通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制,用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于:
- 包裝機(jī)械
- 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
- 木工機(jī)械
- 造紙和印刷機(jī)械
- 橡膠和塑料加工機(jī)械
- 機(jī)床
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件:
- FM 351:
- 用于兩個獨(dú)立軸的定位
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/??刂?/span>
- 編程器:
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測試和啟動
- 操作員面板(選項):
- 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
定位功能
- 啟動:
通過“點(diǎn)動按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動到位。 - **遞增方式:
軸移動到**目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。 - 相對遞增方式:
軸按照設(shè)定路徑移動。 - 搜索參考點(diǎn)方式:
使用增量編碼器時,用PLC實現(xiàn)同步控制。
特殊功能
- 零點(diǎn)偏移
- 設(shè)置參考點(diǎn)
- 刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟:
- 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路:
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。 - 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)(啟動,停止)
FM 351處理實際定位任務(wù):
- 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
- 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
- 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后,模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,給 CPU 發(fā)一個信號。