HSCAN系列手持式激光三維激光掃描儀是杭州思看科技有限公司歷時五年、自主研發(fā)的產(chǎn)品,也是國內(nèi)首臺面向工業(yè)檢測的手持式激光三維掃描儀,打破了國外公司在該領(lǐng)域的壟斷。目前該產(chǎn)品不僅在國內(nèi)擁有眾多用戶,同時遠銷德國、捷克、挪威、日本、韓國、俄羅斯、澳大利亞和智利等眾多海外市場,獲得國內(nèi)外用戶一致認可和好評。
HSCAN系列掃描儀工作時采用多條線束激光來獲取物體表面的三維點云,操作者將設(shè)備握在手上,實時調(diào)整儀器與被測物體之間的距離和角度,操作靈活方便簡單易學。在掃描大體積物體時,可以配合全局攝影測量系統(tǒng),消除累計誤差,提高全局掃描的精度。該掃描儀可以方便攜帶到工業(yè)現(xiàn)場或者生產(chǎn)車間,并根據(jù)被掃描物體的大小、形狀以及掃描的工況環(huán)境進行高效高精度的掃描。
2.2?工作原理
1)??儀器上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光,該激光隨對象形狀發(fā)生變形,由于這兩組相機事先經(jīng)過準確標定,就可以通過計算獲得激光線所投影的線狀三維信息;
2)??儀器根據(jù)固定在被檢測物體表面的視覺標記點來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置,這些空間位置被用于空間位置轉(zhuǎn)換;
3)??利用第1步獲得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對位置,當掃描儀移動時,不斷獲取激光所經(jīng)過位置的三維信息,從而形成連續(xù)的三維數(shù)據(jù)。
2.3產(chǎn)品特點
超高精度:精度可達0.03mm,保證獲取高精度的三維測量數(shù)據(jù);
? 自動定位:目標點自動定位,不需要額外機械臂或其他跟蹤設(shè)備
? 動態(tài)測量:被掃描物體可以移動,無需固定;
? 實時顯示:掃描數(shù)據(jù)實時呈現(xiàn),點云無分層,自動生成三維實體圖形;真正實現(xiàn)“所見即所得”;
? 雙重模式:具有快速掃描模式和深孔死角掃描模式,兩種模式可以快速切換;其中多束交叉線激光
? ? ? ? 掃描,掃描速度快;單束獨立工作線激光,可掃描各種深孔和死角;
? 遠距工作:采用千兆網(wǎng)線連接,能支持遠距離正常工作;
? 抗干擾性:外部環(huán)境對掃描精度影響小,即使是陽光直射也能正常工作;
? 適用性強:高亮及純黑物體表面都可直接掃描,絕大部分情況下都不需要噴顯像增強劑。
? 應(yīng)用廣泛:能掃描不同大小形狀的物體,小到雞蛋大如飛機,都可輕松應(yīng)對;
靈活操作:手持測量,操作簡便,可以隨時變化角度和距離對被測物體進行快速掃描;也可在狹窄
? ? ? 的空間掃描,如飛機駕駛艙,汽車內(nèi)部儀表板等無局限;
聲音提示:儀器具備聲音提示功能,保證操作者在合理的工作角度和范圍內(nèi)操控設(shè)備;
? 輕巧便攜:掃描儀重量不到1kg,輕松攜帶至任何場合;
·??????? 軟件功能
·??????? 軟件具備新建工程、保存、設(shè)置、讀取等系列功能,對應(yīng)的數(shù)據(jù)格式主要包括工程格式、標記點格式、點云格式和三角網(wǎng)格面格式;
·??????? 三維數(shù)據(jù)自動生成STL 三角網(wǎng)格面,可以直接在掃描軟件上對STL數(shù)據(jù)進行簡化、開流形、細化和去除特征等操作;
·??????? 具備點云/面片處理功能,包括:網(wǎng)格優(yōu)化、工程文件合并、數(shù)據(jù)裁剪、自動刪除雜點、自動選取并刪除非連接項、刪除釘狀物、松弛、網(wǎng)格優(yōu)化、去除特征、細化網(wǎng)格、手動填補孔洞和開流形等功能;
·??????? 軟件具備設(shè)置掃描點間距、實時調(diào)整激光強度、變化和調(diào)整掃描視角等功能;
·??????? 掃描軟件具備手動填補孔洞功能,軟件可以根據(jù)周圍曲率手動選擇填補孔洞;
·??????? 點云或者網(wǎng)格面智能簡化,軟件可以根據(jù)掃描數(shù)據(jù)特征和曲率調(diào)節(jié)不同位置的點云或者網(wǎng)格面疏密,確保在**的掃描質(zhì)量狀態(tài)下生成數(shù)據(jù)量盡可能小的數(shù)據(jù);
·??????? 具有框選精掃描模式:掃描過程中可以框選指定區(qū)域,使得該區(qū)域內(nèi)的三維數(shù)據(jù)分辨率優(yōu)于區(qū)域外數(shù)據(jù),即同一組數(shù)據(jù)中存在不同分辨率,且掃描過程中實時可調(diào);
·??????? 掃描軟件具有多個掃描工程文件自動合并功能,掃描軟件可以通過公共標記點自動對齊兩個獨立且坐標系不同的掃描數(shù)據(jù)。
?
2.5?產(chǎn)品參數(shù)
型號 |
HSCAN771 |
重量 |
0.95kg |
尺寸 |
315*165*105毫米 |
光源形式 |
7束交叉激光線以及1束可單獨工作的激光線, 共計15束激光線 |
掃描深孔及死角 |
支持 |
掃描速率 |
480,000次測量/秒 |
單幅掃描區(qū)域 |
275mm×250mm |
激光類別 |
Ⅱ級(人眼安全) |
分辨率 |
0.05毫米 |
精度 |
可達0.03毫米 |
體積精度1 (單獨使用掃描儀) |
0.02毫米+0.06毫米/米 |
體積精度2 (配合全局攝影測量) |
0.02毫米+0.025毫米/米 |
基準距 |
300毫米 |
景深 |
250毫米 |
輸出格式 |
.ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等,可定制 |
工作溫度 |
-10~40℃ |
快速標定 |
軟件具備用戶快速標定校準功能,標定時間小于30秒 |
接口方式 |
千兆網(wǎng) |
2.6?行業(yè)應(yīng)用
HSCAN系列手持式激光三維掃描儀可在如下各個行業(yè)應(yīng)用:
???汽車整車及配件
???航空航天船舶
???軌道交通
???機械設(shè)計及制造
???家居家裝
???建筑文物
???教育科研
???虛擬現(xiàn)實展示
???3D打印配套
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