當有移動物體靠近門時，門實現(xiàn)了自動開啟及關(guān)閉，我們稱這種門的名稱為自動感應(yīng)門。這種自動感應(yīng)門現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于辦公樓、廠房、超市、機場等場所。

（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。

（2）感應(yīng)探測器：主要分兩種：微波感應(yīng)器和紅外感應(yīng)器。負責(zé)***外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。

（3）動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

（4）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。

當有移動物體靠近門時，門實現(xiàn)自動開啟及關(guān)閉，這種門叫自動感應(yīng)門。自動感應(yīng)門的開門信號，主要有微波雷達和紅外傳感器常用的兩種信號，微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應(yīng)，自動門會關(guān)閉，對門機有一定的保護作用；紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。

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自動門本身配置有感應(yīng)探頭能發(fā)射出一種紅外線信號或者微波信號，當此種信號被靠近的物體反射時，會實現(xiàn)自動開閉。

感應(yīng)探測器探測到有人進入時，感應(yīng)探測器將收集信號，生成脈沖信號，其后脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉門扇。